P. xanthocirritus có phạm vi phân bố ở vùng biển Tây Thái Bình Dương. Loài này hiện chỉ được tìm thấy tại quần đảo Anambas (Indonesia) trên Biển Đông (cách Singapore khoảng 250 km về phía đông bắc) và Brunei. Chúng có thể xuất hiện rộng rãi hơn ở Biển Đông, nhưng vẫn chưa được khảo sát. P. xanthocirritus sống xung quanh các rạn san hô ở vùng đáy dốc có nhiều đá sỏi ở độ sâu khoảng từ 15 đến 25 m[2].